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利世L17型自由度雙足機器人

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  • 所屬系列:超硬材料 - 制造加工機械
  • 規格型號:利世L17型自由度雙足機器人
  • 最小起訂量:1
  • 所 在 地:湖北 - 武漢市
  • 發貨期限:
發布日期:2015年6月5日    湖北利世機器人有限公司
產品介紹

利世L17型自由度雙足機器人





利世L17自由度雙足機器人主要包含1個頭部、1個軀干、2個手臂、2條腿。全部采用大扭力數字舵機來給機器人提供動力!除了可以進行行走、下蹲、轉彎、側滑等動作外,還可以跳舞或者進行機器人格斗表演,甚至可以完成更加高難度動作,如伏地挺身、側翻、前滾翻、后滾翻、倒立等。若配備相應的傳感器后可以完成上樓梯、尋線行走等高難度動作。



(1)機體參數

身高:365mm;

重量:約1.65KG (含電池);

關節:共17個關節;頭:1個自由度,雙臂6個自由度,雙腿10個自由度;

      裝載全新機器人專用數字舵機及24路高端機器人控制器,附專用鋰聚合物充電電池及充電器。



(2)支架結構

     通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成,部分支架做了加強邊處理,使得支架不僅重量輕而且強度大。每個關節之間都是由工程師仔細設計與測量,使得機器人腿部結構更加合理。部分支架設計成為一體化結構,極大的方便了機器人的組裝,節省了時間和體力。



(3)動力系統

     采用雙軸機器人數字舵機LD-2015,此款舵機扭力大,精度高,虛位小,零死區,使得機器人的動作更加敏捷,干凈利落!



(4)控制器參數

     采用高端24路雙足機器人控制器,已經寫好底層代碼,帶有過載保護和低壓報警,可以外接傳感器。軟件配送,圖形化編程,使得機器人的編程更加簡單方便。開關內置和模式開關內置的設計,將布線的煩惱降到最低!這款控制板可以同時24個舵機同時運動。

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